CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人是一種可沿管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶多種傳感器及操作機(jī)械，在人工遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，判斷管道內(nèi)部沉積情況，快速抓拍缺陷圖片，存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。其依靠快速運(yùn)動(dòng)、靈活操縱、準(zhǔn)確判斷和低成本等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)下國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。